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隨著物流技術的不斷發(fā)展,物流系統(tǒng)廣泛應用著各種智能化、柔性化及自動化物料報運裝備 起重吊裝,工業(yè)機器人是其中裝備之一。機器人的應用與推廣已經取得和將要取得-的效益。例如,在機械制造工業(yè)、汽車工業(yè)的生產物流中,各種裝配、點焊、弧焊、噴漆機器人等;物料叔運過程中的倉庫機器人、各種搬運、包裝、堆垛、檢測機器人等.已發(fā)揮著重要作用。
收貨臺是承載貨物的裝置.貨臺沿立柱導軌升降,裝、取貨靠貨叉伸縮機構.完成貨物進出貨位的過程。貨叉伸縮機構如圖9-58所示。伸縮貨叉由前又、中間又、因定又,以及導向滾子等構成。固定又裝在貨臺上;中間又可在齒輪齒條或鏈輪一鏈條的馭動下從中間又的中點,向左或向右伸出自身一半的長度.前叉由鏈條或鋼ft繩驟動,鏈條或鋼絲繩一端在固定又上,另一端固定在
前叉l。貨又的伸縮速度一般控制在15 m/min以下,-可達30 in/min。為了便利起動和制動.當伸縮速度大于10 m/min時,應設置低速擋。
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