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搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理

搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理

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搬運(yùn)機(jī)器人的功能

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備(或機(jī)器、裝置)握持工件(或物品),使之從一種制造加工狀態(tài)(或位置)移動到另一種制造加工狀態(tài)(或位置)的過程。搬運(yùn)機(jī)器人就是用于實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,廣泛運(yùn)用于化工、食品加工、包裝物流行業(yè)等諸多領(lǐng)域,并向其他領(lǐng)域不斷地延伸和發(fā)展。搬運(yùn)機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn):

(1)提高物流管理和調(diào)度的能力。

(2)滿足柔性的場地要求和滿足特殊工作環(huán)境需求。

(3)負(fù)載能力強(qiáng)。

(4)具有高動態(tài)特性,搬運(yùn)精度高。

(5)簡單經(jīng)濟(jì)、易維修、使用時(shí)間長,一般時(shí)間可達(dá)20年。
搬運(yùn)機(jī)器人



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