操作簡便,結(jié)構(gòu)簡潔,速度快,機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高;
保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低。
軸數(shù) |
6軸 |
|
負(fù)載 |
210kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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驅(qū)動(dòng)容量 |
18000w |
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動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
基本軸J2 |
﹣80°~﹢60° |
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基本軸J3 |
﹣146.5°~﹢150° |
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手臂軸J4 |
±360° |
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手臂軸J5 |
±130° |
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手臂軸J6 |
±360° |
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速度 |
基本軸J1 |
2.01rad/s{115°/s} |
基本軸J2 |
1.83rad/s{105°/s} |
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基本軸J3 |
1.97rad/s{113°/s} |
|
基本軸J4 |
2.44rad/s{140°/s} |
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基本軸J5 |
2.32rad/s{133°/s} |
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基本軸J6 |
3.49rad/s{200°/s} |
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荷載能力 |
允許扭矩J4 |
1337N·m |
允許扭矩J5 |
1337N·m |
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允許扭矩J6 |
720N·m |
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允許慣性矩J4 |
141.1kg·m >; 141.1kg·m >; 79kg·m >; 6.67m >; 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途, 對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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