abb工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容

帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司為您提供abb工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容。ABB機(jī)器人保養(yǎng)方法：
　　1、對軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進(jìn)行加油；
　　2、在機(jī)器人工作一定時間后，需對機(jī)器人各個電路板接口重新插拔；
　　3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；
　　4、定期對機(jī)器人做BANKUP，并夏載在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復(fù)；
　　5、定期對機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行全面檢查。
　　任何機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家可以詳細(xì)閱讀保養(yǎng)手冊，按照手冊來認(rèn)真保養(yǎng)機(jī)器人，這樣才能讓機(jī)器人為用戶服務(wù)，同時也讓機(jī)器人的使用壽命不斷提升。
　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)除去基本的日常保養(yǎng)之外，像ABB機(jī)器人的基礎(chǔ)保養(yǎng)就復(fù)雜的多，這種一般需要尋求機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)公司才能搞定。機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人維修，可以找帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司。
ABB常規(guī)養(yǎng)護(hù)注意點(diǎn)
1、剎車檢查：正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：（1）運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。
（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)官（MOTORS OFF）的位置 。
（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機(jī)官掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車量好。
2、注意失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器：安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開（MOTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)官（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。
4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作：如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：
（1）控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
（2）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時候，大速度現(xiàn)制在250mm/s 。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速 (full speed)。
（3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
（4）檢查每個軸的電機(jī)剎車。
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