服務(wù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器kydbl4875-1e直流伺服馬達(dá)雙路驅(qū)動(dòng)器

濟(jì)南藍(lán)玖電子科技有限公司為您提供服務(wù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器kydbl4875-1e直流伺服馬達(dá)雙路驅(qū)動(dòng)器。服務(wù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器kydbl4875-1e kydbl4875-1e是一款智能型直流無-馬達(dá)控制器。該控制器使用-32位mcu，采用-運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)�？刂破饔卸鄠�(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字i/o 口，可以通過-軟件-其功能。通用rs232、can總線串口通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。 產(chǎn)品特性： ◆ 寬電壓輸入 。 ◆ 智能 pid 控制環(huán)。 ◆ 四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。 ◆ 外部電位器、外部0-5vdc模擬量或脈沖命令控制方式，rc 控制模式。 ◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。 ◆ 使能控制功能。 ◆ -電流-。 ◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。 ◆ 2路mos 管漏極開路輸出，一般作為24v 1a 輸出口(-負(fù)載能力為40v 1a)，可用于松開制動(dòng)器或其他附件。 ◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。 ◆ led 狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出。 ◆ can總線通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。 ◆ rs232通訊,，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。 性能指標(biāo)： 1、電源電壓：10—50vdc 。 2、持續(xù)工作電流40a 瞬間電流-7- 10s。 3、out+5vdc電源（可給編碼器供電）： 5v dc 20ma。 4、模擬量輸入范圍：0-- 5vdc。 5、脈沖輸入范圍：500hz—5000hz （對(duì)應(yīng)-轉(zhuǎn)速） 注-脈沖頻率隨-轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。 6、占空比輸入范圍0％-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1khz , 使用250hz　頻率) 7、數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，-負(fù)載能力為40v 1a 8、溫度保護(hù)狀態(tài): 70℃ 過熱保護(hù)降低輸出，80℃停止輸出。 9、工作環(huán)境溫度：-30℃-- +60℃。 10、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80rh。 11、外形尺寸： l * w * h = 147mm * 117mm * 75mm

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