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4、使用性能:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負載慣量,以佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
5、設備使用壽命:行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的,產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的性上,-容易看出。因此,采用減速機能使馬達具有較高轉速。
6、設備成本:從成本觀點,假設0.4kw的ac伺服馬達搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設備成本,以5kw的ac伺服馬達搭配驅(qū)動器必須耗費15單位成本,但是若采用0.4kw伺服馬達與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度需求。
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