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1、節(jié)�。河蒩gv小車搬運車替代兩班次一個人加一臺拖頭作業(yè)

2人每年人工成本2800x15x2=8.4萬

1臺設備拖頭可用于減少叉車化作業(yè)后配送那個設備 agv 設備，無需新增拖頭 agv，節(jié)省費用26萬。設備按10年折舊，每年節(jié)省費用2.6萬。

投入：3套agv搬運車共投資41.5萬 agv 機器人，按10年折舊，每年為4.15萬。

合計每年節(jié)�。海�8.4+2.6）-4.15=6.85萬

2、agv搬運車替代現(xiàn)有設備，實現(xiàn)了在小通道上的設備配送方式，-了內飾通道的壓力。

3、根據節(jié)拍更-的把物料按時配送到需求位置。

瑞鵬agv在柔性制造系統(tǒng)中的應用：

柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫模塊，需要對毛坯、半成品和成品進行搬運、入庫及出庫等操作。agv能方便地實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應柔性高、物流量大、搬運線路復雜等要求。瑞鵬機器人開發(fā)的agv在柔性加工生產自動立體倉庫現(xiàn)場作為堆垛機使用，主要作業(yè)流程有八個，日常作業(yè)不斷重復(1)～(8)的過程。

(1)入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應后，上位機通過無線網絡給agv上工控機發(fā)出指令明確地通知agv搬運零件至對應倉位。

(2)agv從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑，運行到相應的倉位，準停。

3)agv根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

(4)agv通過無線網絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài)；上位機根據當前狀態(tài)更新數(shù)據庫。

(5)出庫：系統(tǒng)以指令形式通知agv從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

(6)agv從倉庫特定庫架抓取零件 agv 叉車，并根據當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。

(7)agv根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8)agv通過無線網絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài)；上位機根據當前狀態(tài)更新數(shù)據庫。

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