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船用起重機(jī)：

      這種方法對起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有特殊要求，對起吊 也有較大-。kuchler等學(xué)者對水下設(shè) 備升降過程進(jìn)行了動力學(xué)建模 船用起重機(jī)價(jià)格，他們考慮了吊繩彈 性與水動力等因素，并基于反饋線性化方法分別設(shè)計(jì)了軌跡-與擾動抑制控制器。johansen等人 采用基于前饋的波浪同步技術(shù)來補(bǔ)償升沉運(yùn)動的影響，終對負(fù)載的入水過程實(shí)現(xiàn)-控制。近年來 船用起重機(jī)，橫向防擺控制也得到了很多關(guān)注。

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      甲板起重機(jī)設(shè)置在船舶上甲板上的機(jī)械。這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊 船用起重機(jī)型號，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機(jī)操作簡便，裝卸-，機(jī)動靈活 船用起重機(jī)報(bào)價(jià)，作業(yè)前沒有繁瑣的準(zhǔn)備工作，應(yīng)用日益廣泛。甲板起重機(jī)常用的有固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、移動旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和龍門起重機(jī)。傳動方式有電力傳動和電力-液壓傳動兩種。

    固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)這種起重機(jī)應(yīng)用廣，可以單獨(dú)或成對地在左右舷作業(yè)。起重量一般為3～5噸。在多用途船上，要求單吊能吊起20英尺集裝箱，雙吊能吊起40英尺集裝箱（30噸），其起重量可達(dá)25～30噸。

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