搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理

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搬運(yùn)機(jī)器人的功能

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備（或機(jī)器、裝置）握持工件（或物品），使之從一種制造加工狀態(tài)（或位置）移動(dòng)到另一種制造加工狀態(tài)（或位置）的過程。搬運(yùn)機(jī)器人就是用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，廣泛運(yùn)用于化工、食品加工、包裝物流行業(yè)等諸多領(lǐng)域，并向其他領(lǐng)域不斷地延伸和發(fā)展。搬運(yùn)機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）提高物流管理和調(diào)度的能力。

（2）滿足柔性的場(chǎng)地要求和滿足特殊工作環(huán)境需求。

（3）負(fù)載能力強(qiáng)。

（4）具有高動(dòng)態(tài)特性，搬運(yùn)精度高。

（5）簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、易維修、使用時(shí)間長(zhǎng)，一般時(shí)間可達(dá)20年。

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