果洛圖片16-40號(hào)h鋼折彎?rùn)C(jī)

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之前，國(guó)內(nèi)的盾構(gòu)管片生產(chǎn)，抹面工序均采用人工收面，在生產(chǎn)時(shí)容易受到人為因素，出現(xiàn)管片外圓弧面表面不平整、不密實(shí)等情況。在沒(méi)有任何可借鑒的情況下，該公司-不斷摸索、，通過(guò)與計(jì)算機(jī)輔助編程單位溝通、到大型機(jī)器人生產(chǎn)使用單位-學(xué)習(xí)等實(shí)踐，參照大型機(jī)械加工cad及cam技術(shù)，計(jì)算機(jī)輔助加工程序，使計(jì)算機(jī)控制突破原有四軸聯(lián)動(dòng)，達(dá)到國(guó)內(nèi)少有的五軸聯(lián)動(dòng)來(lái)控制機(jī)械臂速度、運(yùn)行軌跡，進(jìn)而達(dá)到控制抹面時(shí)間、-刮平、抹光及圓弧角度的有效-。

為了進(jìn)一步管片抹面機(jī)器人對(duì)模具的定位，他們還在既定抹面區(qū)域了3個(gè)液壓頂。同時(shí)還-了機(jī)器人抹面、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡、抹光裝置選型、抹面時(shí)間控制、模型定位等難題，使其精度更高、更準(zhǔn)確。

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gb50204-2002 混凝土結(jié)構(gòu)工程施工驗(yàn)收規(guī)范 （2011年版）
第5.3.2a條規(guī)定： 鋼筋調(diào)直后應(yīng)進(jìn)行力學(xué)性能和重量偏差的檢驗(yàn)，其強(qiáng)度應(yīng)符合有關(guān)的規(guī)定。盤卷鋼筋和直條鋼筋調(diào)直后的斷后伸長(zhǎng)率、重量負(fù)偏差應(yīng)符合表5.3.2a的規(guī)定。
表5.3.2a 盤卷鋼筋和直條鋼筋調(diào)直后的斷后伸長(zhǎng)率、重量負(fù)偏差要求
鋼筋牌號(hào) 斷后申長(zhǎng)率 重 量負(fù)偏差（%）
a（%） 直徑6㎜~12㎜直徑14㎜~20㎜直徑22㎜~50㎜
hpb235、hpb300 ***21 ≤10 － －
hrb335、hrbf335 ***16 ≤8 ≤6 ≤5
hrb400、hrbf400 ***15
rrb400 ***13
hrb500、hrbf500 ***14

 

 

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