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之前,國內(nèi)的盾構(gòu)管片生產(chǎn),抹面工序均采用人工收面,在生產(chǎn)時容易受到人為因素,出現(xiàn)管片外圓弧面表面不平整、不密實等情況。在沒有任何可借鑒的情況下,該公司-不斷摸索、,通過與計算機輔助編程單位溝通、到大型機器人生產(chǎn)使用單位-學(xué)習(xí)等實踐,參照大型機械加工cad及cam技術(shù),計算機輔助加工程序,使計算機控制突破原有四軸聯(lián)動,達到國內(nèi)少有的五軸聯(lián)動來控制機械臂速度、運行軌跡,進而達到控制抹面時間、-刮平、抹光及圓弧角度的有效-。
為了進一步管片抹面機器人對模具的定位,他們還在既定抹面區(qū)域了3個液壓頂。同時還-了機器人抹面、機械臂運動軌跡、抹光裝置選型、抹面時間控制、模型定位等難題,使其精度更高、更準(zhǔn)確。


液壓工字鋼彎拱機冷彎機操作規(guī)程如下:
1、嚴(yán)格遵守機床工操作規(guī)程,按規(guī)定穿戴好勞動防護用品。
2、開機前應(yīng)將上、下模具清理、干凈。
3、檢查托料架、擋料架及滑塊上有無異物,如有異物,應(yīng)清理干凈。
4、按所折板料厚度、選擇適當(dāng)?冢?诔叽缫话愕扔诨虼笥8倍板料厚度。
5、由板料折彎力數(shù)或折彎力計算公式得出工件的折彎力,工件折彎力不得大于1000kn。
6、折彎狹板料時,應(yīng)將工作壓力適當(dāng),以免損壞模具。
7、調(diào)節(jié)滑塊行程時,應(yīng)-調(diào)量小于100,以免損壞機器。
8、折彎前,應(yīng)將上下模具間的間隙均勻一致。
9、折彎時,不可將手模具間,狹長小料不可用手扶。一次只許折彎一塊料,不許多塊分節(jié)同時折彎。檢查油箱油位,啟動油泵檢查液
壓管道、油泵有無異常。
10、折彎板料應(yīng)模具中間,機器不宜單邊載荷,以免影響工件和機器精度,如某些工件確需單邊工作時,其載荷不得大于250kn,而且
必須二邊同時折彎。
11、檢查油箱油位,啟動油泵檢查液壓管道、油泵有無異常。
12、發(fā)生異常立即停機,檢查原因并及時排除。
13、作業(yè)完畢,應(yīng)關(guān)閉油泵,退出控制程序,切斷電源
(嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作,如在操作中發(fā)現(xiàn)異常,應(yīng)立即停止操作,停機檢查原因。)


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