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減速機的種類
減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,精密減速機加工,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類:
⑴擺線針輪減速機
⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
⑶行星齒輪減速機
⑷軟齒面減速機
⑸三環(huán)減速機
⑹起重機減速機
⑺蝸桿減速機
⑻軸裝式硬齒面減速機
⑼無級變速器
如何選擇合適減速機
如何挑選到理想的減速機設(shè)備
盡量選用接近理想減速比減速機
理想減速比計算公式:
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機
扭力計算:
對于減速機的使用壽命來說,減速機供應(yīng),扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的-轉(zhuǎn)矩值(tp),是否超過減速機的-負(fù)載扭力。
減速機型號的選擇及其注意事項:
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性-,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
a.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上-使用軸徑。
b.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,減速機,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很-的。
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