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電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
液壓伺服系統(tǒng)是典型的非線性時變系統(tǒng),常存在較大程度的參數(shù)變化和大時變負(fù)載干擾,采用常規(guī)的pid控制,系統(tǒng)的動態(tài)性能往往難以滿足要求。為了在滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度要求的前提下提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,為了使系統(tǒng)參數(shù)變化、非線性等具有自適應(yīng)能力和魯棒性,液壓伺服控制策略逐步趨向自適應(yīng)控制。
要定時檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應(yīng)及時更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,濟(jì)南市電液伺服閥,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,電液伺服閥維修,清洗油箱(建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),電液伺服閥參數(shù),更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗 24 小時,電液伺服閥試驗(yàn)臺,然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
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