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機(jī)器人焊接螺柱工作站:
機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換槍裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,通過自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊槍里面,通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?梢圆捎脙(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,-焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),組裝工業(yè)機(jī)器人,這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(fms-w)。柔性線也是由多個(gè)站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線-何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別,自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車,子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此,工業(yè)機(jī)器人,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。
工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線-適合產(chǎn)品品種多,工業(yè)機(jī)器人,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(chǎn)(jit)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。
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