騰鼎自動化(圖),---數(shù)控機(jī)床型號,---數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)慣量識別及控制器參數(shù)校準(zhǔn)研究：

數(shù)控機(jī)床以自動化程度高、柔性好、加工精度-優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代制造業(yè)-是復(fù)雜零件加工中得到廣泛應(yīng)用，并得到迅速的發(fā)展和普及。數(shù)控機(jī)床的加工精度是衡量數(shù)控機(jī)床工作性能的重要指標(biāo)，體現(xiàn)著機(jī)械制造業(yè)的制造能力和發(fā)展水平，也是整個科技和工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。而數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上取決于其伺服進(jìn)給系統(tǒng)的精度。永磁同步電動機(jī)(pmsm)以其體積小、-、-性好以及對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，在各種-的數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。 永磁同步電動機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)受機(jī)械參數(shù)變化影響較大，若不及時對其控制器進(jìn)行調(diào)整，-數(shù)控機(jī)床價格，會使控制系統(tǒng)性能變壞，-數(shù)控機(jī)床型號，甚至不穩(wěn)定等一系列問題。這里的機(jī)械參數(shù)主要是指系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量(包括電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩兩部分。 本文采用計算機(jī)仿真的方式對永磁同步電動機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先，介紹了永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型和永磁同步電動機(jī)的矢量控制原理，確立了i<，d>;=0的轉(zhuǎn)子磁場定向的電流、速度雙閉環(huán)的矢量控制方案。接著，二手-數(shù)控機(jī)床，按照工程上通常采用的方法把系統(tǒng)的電流環(huán)校正成典型ⅰ型系統(tǒng)，根據(jù)部分模型匹配法設(shè)計了系統(tǒng)的速度控制器。然后，采用離散的模型參考自適應(yīng)辨識算法和帶有遺忘因子的遞推小二乘法兩種方法在線辨識了系統(tǒng)的慣量，用辨識得到的慣量對系統(tǒng)的速度控制器進(jìn)行在線校正研究，仿真結(jié)果表明該伺服系統(tǒng)在本身的參數(shù)變化較大時，仍然具有-的動靜態(tài)性能。