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機器視覺檢測系統(tǒng)采用ccd照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號,傳送給-的圖像處理系統(tǒng),根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,小型工業(yè)相機,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實現(xiàn)自動識別功能。
汽車車身檢測系統(tǒng)
英國rover汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個ccd-機,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,北京工業(yè)相機,通過軟件校準車身的-位置。測量單元的校準將會影響檢測精度,因而受到-重視。每個激光器/-機單元均在離線狀態(tài)下經過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置,可對-頂進行在線校準。檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度,檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結果與人、從cad模型中撮出來的合格尺寸相比較,測量精度為±0.1mm!over的檢測人員用該系統(tǒng)來判別關鍵部分的尺寸一致性,防爆工業(yè)相機,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明,該系統(tǒng)是成功的,并將用于rover公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。
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