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機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用ccd照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給-的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,海康,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,?祱D像處理,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
金屬板表面自動(dòng)控傷系統(tǒng)
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面都有-的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查,在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過-濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在x、y、z三個(gè)方向上移動(dòng),-機(jī)采用tcd142d型2048線陳ccd,海康30萬像素工業(yè)相機(jī),鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。ccd接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)pc機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的-運(yùn)算等,并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。ccd接口電路和pc機(jī)之間通過rs-232口進(jìn)行雙向通訊,?禉C(jī)器人定位引導(dǎo),結(jié)合異步a/d轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)-機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。該系統(tǒng)主要利用線陣ccd的自掃描特性與被檢查鋼板x方向的移動(dòng)相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。
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