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打開電源總開關(guān),打膠頭,然后再開啟電腦,回到工作手動(dòng)狀態(tài),待進(jìn)入打膠程序后進(jìn)入回零狀態(tài),在回零前先查看輔助傳送回零 膠頭垂直回零及膠頭旋轉(zhuǎn)回零是否會(huì)沖突,然后再逐步回零,待所有參數(shù)都?xì)w零后-返回。
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當(dāng)玻璃輸送到E04“0”(下降沿)時(shí)減速,E05“0”(下降沿)時(shí)停止。 當(dāng)E05“0”(下降沿)時(shí),吸盤氣缸和后支撐氣缸伸出,真空發(fā)生器啟動(dòng)。(如下圖)當(dāng)真空開關(guān)“1”時(shí)即可認(rèn)為確實(shí)吸著,鎖緊氣缸鎖緊,后支撐氣缸縮回,吸盤在線性執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)下與輸送帶上的玻璃同步運(yùn)動(dòng)到打膠區(qū)域。
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