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(1)電氣與液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)采用1臺(tái)變量柱塞泵和1臺(tái)定量齒輪泵供油,清溪高空車出租,由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。變量泵為行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油,齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作裝置擺動(dòng)、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機(jī)構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動(dòng)作采用比例閥進(jìn)行控制,以便-進(jìn)行速度調(diào)節(jié),其它動(dòng)作由于速度低、流量小,直接采用電磁換向閥進(jìn)行控制。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。
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三維全旋機(jī)構(gòu)。設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn),使物體可以獲得任意安裝角度,因此設(shè)計(jì)了如圖3所示的三維全旋機(jī)構(gòu),寮步高空車出租,即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過(guò)臂架變幅進(jìn)行,微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn),不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu),從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。
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