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17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，齒輪箱，歐洲工業(yè)-以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，濰坊齒輪箱，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。早在1694年，法國學(xué)者philippe de la hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，齒輪箱廠家，法-m.camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是camus定理。
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