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齒輪減速電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)
齒輪減速電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)應(yīng)該足夠小,適合在三明治盒中并排放置。這意味著每個(gè)電機(jī)長(zhǎng)度應(yīng)該不大于6em,減速電機(jī),直徑應(yīng)該不大于4cm。負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速不應(yīng)該太慢,但也不應(yīng)該太快而使機(jī)器人偏離路線。依據(jù)車輪的尺寸不同,減速電機(jī)出售,大約需要50—125rpm的旋轉(zhuǎn)速度。在9v電池下,這樣低的轉(zhuǎn)速需要一個(gè)齒輪減速電機(jī)。在任何時(shí)候電機(jī)都不應(yīng)該消耗大于500ma的電流,微型直流減速電機(jī),因?yàn)槟鞘?n2907a晶體管能夠承受的-電流。
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)的集成體。采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有廣泛的適應(yīng)性,因?yàn)槠湫阅艿挠绊,有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。因此在考慮到性能之后,還可以根據(jù)自己的需要選擇適合自己的結(jié)構(gòu)形式。
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