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目的電池片定位及校正檢測對象 尺寸:156mm×156mm
測量 焊接自動排列、定位、保持位置一致性檢測效果 定位前定位后方法在電池片進行串焊時,大塘鎮(zhèn)檢測,成串的電池片要完全對齊才能-焊接的電池組性能達到要求。所以,在機器人抓取并放置電池片的過程中需要對電池片進行定位來校正終放置的位置,材料檢測,我們采取機器視覺的方法計算出需要平移及旋轉的角度,將這些信息傳遞給機器人,檢測,機器人再對電池片進行校正。
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