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　　怎么選擇合適的液壓馬達

　　液壓馬達生產廠家很多，液壓馬達的型號和種類多種多樣，直流微型玩具馬達價格好，可是客戶看來，挑選一臺自己合適用的，然后價格方面又要合適液壓馬達，真的是一件不容易的事情啊�，F在我們來討論一下液壓馬達的特點，客戶選擇液壓馬達的時候參考。

　　1、由于活塞與擺缸不存在側向力，活塞底部設計成靜壓平衡，直流微型玩具馬達實惠，活塞與曲軸之間通過滾動軸承傳扭力，這些均減少了傳動過程中摩擦損失。因而gm系列液壓馬達具有-的機械效率，高的起動扭矩（起動-械效率0.92以上）的特點。

　　2、平面配流器簡單-，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，泄漏很少�；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因而具有-的容積效率（可達0.98）。

　　3、由于結構上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可在1r/min工況下平穩(wěn)運轉，調速范圍大（速度調節(jié)比可達1000）

　　4、由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達可以做泵工況下運轉，當進油口封閉后馬達可以在自由輪工況下高速運轉。

　　5、該系列液壓馬達壓力高，-壓力可大45mpa。重量輕、體積小、功率高。

　　6、由于結構簡單，設計合理，采用負荷能力大的軸承，玩具馬達，因而工作-、-、噪音低、傳動軸允許承受徑向負荷，旋轉方向可逆轉。

　　1、高轉速的直流馬達速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否-掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性；

　　2、至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，直流微型玩具馬達，怎樣擷取信號方式、處理-以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到-的控制。電機能夠運轉順暢而且響應-，p.i.d.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回-號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差（error）；

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固-則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、-系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論。

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