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調(diào)速器可應(yīng)用于柱塞馬達(dá)和葉片馬達(dá)。不過(guò),直流微型玩具馬達(dá)廠, 通常它們不用于柱塞馬達(dá), 除非特殊要求。無(wú)調(diào)速器的馬達(dá)在空載條件下運(yùn)轉(zhuǎn)容易損壞。頻繁的沖擊負(fù)載也會(huì)損壞馬達(dá)的各種零件。若馬達(dá)應(yīng)用于不能卸荷的場(chǎng)合, 則不采用調(diào)速器。
帶調(diào)速器的氣動(dòng)馬達(dá)大約在零調(diào)速的80 % 時(shí)產(chǎn)生-功率( 如圖所示)。同時(shí), 調(diào)速器也是一個(gè)有效的過(guò)載安全裝置。當(dāng)馬達(dá)超過(guò)設(shè)計(jì)的額定轉(zhuǎn)速時(shí), 調(diào)速器將關(guān)閉馬達(dá)。
。◣д{(diào)速器和不帶調(diào)速器馬達(dá)的扭矩和功率曲線, 不帶調(diào)速器的馬達(dá)的額定功率在空載速度的50 %時(shí)獲得, 帶調(diào)速器的馬達(dá)的額定功率在空載速度的80 % 時(shí)獲得。)
氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算
在工作工程中,由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因,電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生;旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。活塞組系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的組成;曲柄組系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng),為計(jì)算簡(jiǎn)便,將連桿離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 ug 中得出,直流微型玩具馬達(dá)生產(chǎn)家,連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。
離散公式為:
式中:mll 為分解到活塞組的,kg;mlr 為分解到曲軸組的,kg;ml 為連桿,ml = 0.53 kg;
l 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離,玩具馬達(dá),l = 168mm;l1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離,l1 =66.5 mm;l2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離,l2= 101.5 mm。
計(jì)算得出分解到活塞組的 mll = 0.32 kg,分解到曲柄組的 mlr = 0.21 kg。
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