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機(jī)器人_瑞鵬自動(dòng)化,有智慧的agv_agv機(jī)器人前景

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    2015-8-21

羅思思
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在蒙牛六期項(xiàng)目中,集成了空中懸掛系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人、環(huán)行穿梭車(chē)、直線穿梭車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)agv、自動(dòng)-機(jī)、自動(dòng)薄膜纏繞機(jī)、提升機(jī)下降機(jī)、液壓升降臺(tái)、貨架穿梭板、堆垛機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥式輸送機(jī)、移動(dòng)輸送機(jī)、連續(xù)提升機(jī)、件箱連續(xù)輸送機(jī)等眾多物流周邊設(shè)備,系統(tǒng)的復(fù)雜程度較高。從控制系統(tǒng)到設(shè)備應(yīng)用,搬運(yùn)機(jī)器人采購(gòu),該項(xiàng)目推出了諸多-點(diǎn)。在控制系統(tǒng)方面實(shí)現(xiàn)的-包括:

 (1)實(shí)現(xiàn)多庫(kù)統(tǒng)一管理調(diào)度。

 (2)生產(chǎn)物流與包裝的自動(dòng)化控制。

 (3)生產(chǎn)物流與存儲(chǔ)物流統(tǒng)一管理調(diào)度。

 (4)多庫(kù)存儲(chǔ)與生產(chǎn)物流的統(tǒng)籌管理、條碼系統(tǒng)。


   agv的安全考慮  

  在agv系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問(wèn)題。目標(biāo)是兩個(gè),一是防止車(chē)輛之間或者車(chē)輛與人員的碰撞,第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí),主安全設(shè)備要立即使該車(chē)停止,等待人工-再恢復(fù)。安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。

     安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件。包括阻塞系統(tǒng),和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包括車(chē)輛,物流機(jī)器人,必須遵循一系列的規(guī)則,如載重量,重心,車(chē)速等等。在使用agv系統(tǒng)之前,用戶必須對(duì)安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。

     交通控制與防撞系統(tǒng)種類(lèi)很多,機(jī)器人,簡(jiǎn)單的是車(chē)輛前加裝防撞緩沖條,并使車(chē)速保持在某個(gè)特定值以下,一旦碰上,車(chē)輛就停止,直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞,在導(dǎo)軌-開(kāi)不同的區(qū)域,車(chē)輛只有在下一個(gè)區(qū)域上沒(méi)有車(chē)的時(shí)候,才能進(jìn)入該區(qū)域。車(chē)輛傳感器是通過(guò)導(dǎo)軌下的地感線圈來(lái)探測(cè)的。這種方式通常用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更-的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞,小型工業(yè)機(jī)器人,與區(qū)域阻塞原理類(lèi)似,但更復(fù)雜。計(jì)算機(jī)對(duì)所有車(chē)輛的位置進(jìn)行監(jiān)控,并對(duì)車(chē)輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。

     車(chē)間的布局要考慮車(chē)輛通道的寬度,與人行通道的距離,到車(chē)間的設(shè)備的間距,等等。對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)要包括速度探測(cè),載重探測(cè),另外,還要防止-。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來(lái)對(duì)車(chē)輛間距進(jìn)行探測(cè)。

     隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率的要求提高,對(duì)agv的需求也越來(lái)越大,agv的技術(shù)也會(huì)越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。



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