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讓更多的人從失去手指的痛苦中解脫出來，像正常人一樣去體味生活的美好，假手指，不在是有缺憾的柔荑，假手指維護(hù)，港園假手指生產(chǎn)注重細(xì)節(jié)，在于手指的切合度方面，我們力求-。讓佩戴者感受安全與舒適。

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    仿人型假手是一種主要面向殘疾人應(yīng)用的仿生裝置，它融合了生物醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)以及控制學(xué)等多個(gè)學(xué)科，其發(fā)展趨勢(shì)也朝著仿人化、智能化、控制自然化的方向轉(zhuǎn)變。然而，不論是其機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)還是控制方式仍然與人手存在較大差距，--了假手的實(shí)用化進(jìn)程。

       針對(duì)多自由度仿人型假手的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，以提高假手的觸覺感知以及穩(wěn)定抓取功能為目標(biāo)，以期通過一種基于觸覺傳感器信息反饋的動(dòng)態(tài)抓取控制方法-假手的操作性能。主要研究內(nèi)容包括：仿人型假手嵌入式控制系統(tǒng)的研制、指尖三維力觸覺傳感器以及靜態(tài)性能、假手自適應(yīng)阻抗力-控制、基于觸覺傳感器信息反饋的動(dòng)態(tài)抓取等。

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