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目前，液壓懸掛已成為廣泛代-力的控制裝置，成為大、中、小型拖拉機(jī)不可缺少的組成部分。懸掛方式也從后懸掛發(fā)展到前懸掛、側(cè)懸掛以及輪間懸掛，并出現(xiàn)了自動(dòng)掛接機(jī)構(gòu)。液壓懸掛系統(tǒng)控制懸-具的升降：一是根據(jù)土壤阻力的大�。φ{(diào)節(jié)），自動(dòng)調(diào)節(jié)耕深；二是根據(jù)拖拉機(jī)與機(jī)具相對位置的高低（位調(diào)節(jié)），自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)具的相應(yīng)位置；三是根據(jù)地輪使農(nóng)具采用對地面的仿形來控制耕作-（高度調(diào)節(jié)）。

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水稻插秧機(jī)械化的重要作用水稻是我國主要糧食作物之一，在我國糧食生產(chǎn)中有著舉足輕重的-。水稻在我國有悠久的栽培歷史，水稻插秧是我國農(nóng)業(yè)精耕細(xì)作的優(yōu)良傳統(tǒng)。但歷來依靠手工栽插，工作條件差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。插秧季節(jié)又是其他農(nóng)活的大忙季節(jié)

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