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工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),東莞自動(dòng)化生產(chǎn)線,包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,自動(dòng)化生產(chǎn)線,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),自動(dòng)化生產(chǎn)線公司,并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
經(jīng)營(yíng)方針:
以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以產(chǎn)品和銷售為-、以品牌和服務(wù)為支撐、以技術(shù)研發(fā)為基礎(chǔ)
管理模式:
以人為中心。員工是公司的主人,工作是為了公司和個(gè)人一起成長(zhǎng),同時(shí)工作-也是體現(xiàn)自己的價(jià)值
以業(yè)績(jī)?yōu)閷?dǎo)向,從品德、能力和績(jī)效三個(gè)方面綜合評(píng)價(jià)員工
注重制度化、流程化、規(guī)范化建設(shè)
重視資源整合,包括技術(shù)資源、市場(chǎng)資源、人才資源
效率原則、滿意原則
北京
上海
天津
重慶
河北
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內(nèi)蒙古
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吉林
黑龍江
江蘇
浙江
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江西
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