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按傳動裝置的傳動方式分:機(jī)械傳動、電傳動、液壓傳動三類。
按起重裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍(即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍)分:全回轉(zhuǎn)式汽車起重機(jī)(轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn)360°)和非全回轉(zhuǎn)汽車起重機(jī)(轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于270°)。
按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分:折疊式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機(jī)。
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