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履帶式行走機構主要由導向輪、張緊裝置、
履帶架、支重輪、驅動裝置、托鏈輪和履帶板等
組成,如圖
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所示。當馬達帶動驅動輪轉動時,
與驅動鏈輪相嚙合的鏈軌及履帶板有相對移動的
趨勢,由于履帶板與路面之間的附著力大于驅動
鏈輪、支重輪和導向輪的滾動阻力,所以履帶板
不會滑動,sy215三一顯示屏,而驅動鏈輪、支重輪和導向輪則沿著
鋪設的鏈軌滾動,
從而驅動整機行走。
整機履帶行走機構
的前后履帶均可單獨轉向,
從而使機器轉彎半徑更小或實現蟹行。
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