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液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn):
(1)、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,并和輸入信息進(jìn)行比較,這就是反饋。反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的,即反饋信號不斷地低消輸入信號,液壓系統(tǒng)自動(dòng)化,這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一偏差,自動(dòng)化液壓系統(tǒng),伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號進(jìn)行工作的。
(3)、放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號的力和功率,液壓站/液壓系統(tǒng),其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)、-,液壓油缸的輸出量完全-輸入信號的變化。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,液壓系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為
壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量
控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式
不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
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