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難點(diǎn)三,自動(dòng)繞線機(jī)價(jià)格,繞制過(guò)程中的排線恒張力,因?yàn)榕啪張力的不穩(wěn)定直接會(huì)影響到繞制產(chǎn)品的一致性。從而導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法使用。一方面要求繞線機(jī)的設(shè)計(jì)需要-在排線過(guò)程中-不出現(xiàn)大的擾動(dòng),即通過(guò)巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)-排線過(guò)程的平滑,其次就是通過(guò)張力傳感器監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)的張力數(shù)據(jù),并構(gòu)建閉環(huán)恒張力控制系統(tǒng),自動(dòng)繞線機(jī)廠,實(shí)現(xiàn)恒張力排線。
難點(diǎn)四,因?yàn)殒u帶的硬度比較高,在繞制芯桿接觸點(diǎn)瞬間發(fā)生較大的形變,極易導(dǎo)致鎢帶斷裂,從而造成了不-的材料浪費(fèi),所以要求系統(tǒng)具有加熱功能對(duì)鎢帶進(jìn)行加熱。而加熱的溫度需要保持恒定,這就需要構(gòu)建恒溫控制系統(tǒng)。
3、技術(shù)難點(diǎn)分析與控制系統(tǒng)的特性
針對(duì)以上四項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn),可以說(shuō)解決難點(diǎn)一與難點(diǎn)二是全自動(dòng)繞線機(jī)生產(chǎn)過(guò)程需要考慮的重點(diǎn),也是因?yàn)榻鉀Q這兩個(gè)難點(diǎn)涉及到運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),誤差測(cè)量與補(bǔ)償校正技術(shù),那么對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)就提出了較為苛刻的要求。這就需要搭建-的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),首先需要好的硬件平臺(tái),然后就是-的控制軟件,二者缺一不可。
1、繞線工藝流程
多軸繞線的工藝流程可簡(jiǎn)述為:
(1)按照正確的方式將漆包線穿過(guò)繞線機(jī)的捻線機(jī)構(gòu),終夾線部件夾住漆包線線頭;
(2)調(diào)整張力器使其保持所需的張力;
(3)上下料部件通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)將骨架裝入主軸;
(4) x,y,z向運(yùn)動(dòng)部件三軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)漆包線在骨架上的前端引腳繞制;
(5)夾線部件斷線氣缸向左運(yùn)動(dòng)將漆包線扯斷,半自動(dòng)繞線機(jī),斷線后在骨架引腳上不留有線頭;
(6)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶來(lái)驅(qū)動(dòng)8個(gè)繞線軸的轉(zhuǎn)動(dòng),在骨架槽里進(jìn)行繞線;
(7)夾線部件翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)使夾線頭旋轉(zhuǎn)朝下,自動(dòng)繞線機(jī),夾線氣缸運(yùn)動(dòng)松開(kāi)漆包線,退絲氣缸前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)將漆包線從夾線頭上退掉;
(8)捻線機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)繞制漆包線,將單股線繞制成多股線;
(9)三軸聯(lián)動(dòng)使捻好的多股漆包線繞在骨架的后端引腳上;
(10)夾線部件旋轉(zhuǎn)氣缸回復(fù)原位x,y,z向運(yùn)動(dòng)部件將漆包線繞制在夾線頭上,夾線部件斷線氣缸運(yùn)動(dòng)將漆包線扯斷;
(11)上下料部件通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行下料,至此完成一個(gè)繞線。
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