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agv在國(guó)內(nèi)的發(fā)展

1976年，北京起重機(jī)械研究所研制出-臺(tái)agv，建成-套agvs滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單向運(yùn)行載重 500公斤的agv，雙向運(yùn)行載重500kg、1000kg、2000kg的agv，開(kāi)發(fā)研制了幾套較簡(jiǎn)單的agv應(yīng)用系統(tǒng)。

1988年，原郵電部北京郵政科學(xué)技術(shù)研究所研制了郵政樞紐agv。

1991年起，銷售agv小推車，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所/新松機(jī)器人自動(dòng)化股份研究公司為沈陽(yáng)金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺(tái)agv用于汽車裝配線中，工業(yè)agv小推車，可以說(shuō)是汽車工業(yè)中用得比較成功的例子，并于1996年獲科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

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