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伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速-可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000nm,中空行星減速機(jī),特制-扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000nm以上。主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。相對其他減速機(jī),小型行星減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī)具有高剛性,-(單級可做到1分以內(nèi)),(雙級可做到3分以內(nèi)),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,免維護(hù)等特點。因為這些特點,伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,減速機(jī),匹配慣量。伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速-可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,臺灣行星減速機(jī),額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000nm
關(guān)于行星減速機(jī)的幾個概念:級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是分,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它-級減速機(jī)產(chǎn)品相-,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
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