安平縣楚先數(shù)控設(shè)備廠提供楚先數(shù)控(圖)、步進(jìn)電機(jī)招商、步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的速度變化率的測(cè)量
步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制,而速度控制的速度范圍可由低速到高速變速控制或恒速度使用,但均存在速度變化問題。這是速度變化率的測(cè)量,按實(shí)際的負(fù)載慣量用等效慣量或摩擦轉(zhuǎn)矩等測(cè)量,以接近實(shí)際使用值。-是慣量大時(shí),速度變化率(也稱為速度失效或抖動(dòng)、擺動(dòng)等)也大。因此必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍,-的步進(jìn)電機(jī),速度愈快,速度變化率愈小。
此種測(cè)量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測(cè)量方法,使用編碼器時(shí),應(yīng)注意編碼器與步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器的軸中心要同心,還要考慮編碼器慣量的影響。速度變化率的計(jì)算,首先要對(duì)編碼器單位時(shí)間的脈沖數(shù)逐一計(jì)數(shù),然后再計(jì)算速度變化率,而使用激光測(cè)量方法,要在步進(jìn)電機(jī)上安裝圓盤,價(jià)格-的步進(jìn)電機(jī),該圓盤反射激光束,將光反射回去,速度變化用多普勒效應(yīng)計(jì)算,此設(shè)備在市面有售。此處如非-要求使用編碼器測(cè)量,-使用激光測(cè)量?jī)x。
步進(jìn)電機(jī)步距角精度測(cè)量方法
步進(jìn)電機(jī)用作位置盯位控制時(shí),前述的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為重要的特性,步進(jìn)電機(jī)的角度精度,能用高分辨率的編碼器通過連軸器(使轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)位移現(xiàn)象)直接連接,角度作為數(shù)字,讀人計(jì)數(shù)器,用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果通過打印機(jī)或x-y繪圖儀等設(shè)備輸出,作為電機(jī)的評(píng)價(jià)資料。
1、位置精度:轉(zhuǎn)子的任意點(diǎn)作為出發(fā)點(diǎn),由此每一步測(cè)量一次,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)一圈,求轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置與理論位置的差。用正-值與負(fù)-值范圍表示的誤差,稱為位置誤差,步進(jìn)電機(jī),用基本步距角的百分率(%)來(lái)表示。表中表示靜止角度誤差,圖表示誤差與位置精度。
2、步距角精度:轉(zhuǎn)子從任意一點(diǎn)出發(fā),連續(xù)運(yùn)行時(shí),求出各步進(jìn)角度的實(shí)測(cè)角度與理論上的步進(jìn)角度之差,用理論步距角的百分率〔%)表示,稱為步距角精度,以1圈中的(+)側(cè)與(-)側(cè)的-值表示。
3、滯環(huán)誤差:轉(zhuǎn)子由任意點(diǎn)正轉(zhuǎn)1圈后,再反向旋轉(zhuǎn)一圈返回-,各測(cè)量位置的偏差角中取-泣,稱為滯環(huán)誤差。圖中的h即為滯環(huán)誤差。
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