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全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪,該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒,每?jī)蓚(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪,該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。全向輪。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣、可以在較差的路況上運(yùn)動(dòng)的全向輪。
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