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步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有兩種
步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí),在過于短的時(shí)間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。如果要解決這個(gè)問題,刻字機(jī)步進(jìn)電機(jī),就必須采用加減速的辦法。也就是說,噴繪機(jī)步進(jìn)電機(jī),在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),atm機(jī)步進(jìn)電機(jī),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以華峰步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過程,以-實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的-能力,但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。
在調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)速度時(shí)注意哪些?
1、可以用數(shù)字信號(hào)直接進(jìn)行開環(huán)控制,整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單廉價(jià),位移與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng),步進(jìn)電機(jī),步距誤差不長(zhǎng)期積累,開環(huán)控制系統(tǒng)既簡(jiǎn)單又具有一定的精度;在要求更-時(shí),也可以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、由于步進(jìn)電機(jī)無(wú)刷,因此本體部件少,-性高。易于起動(dòng),停止,正反轉(zhuǎn),速度響應(yīng)性好;停止時(shí)一般有自鎖能力。
3、步距角可在大范圍內(nèi)選擇,在小步距情況下,能夠在-轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運(yùn)行,可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),可以用一臺(tái)控制器同時(shí)控制幾臺(tái)步進(jìn)電機(jī)完全同步運(yùn)行。
4、步進(jìn)電機(jī)帶慣性負(fù)載能力較差,由于存在失步和共振問題,步進(jìn)電機(jī)的加減速方法在不同的應(yīng)用狀態(tài)下,情況較為復(fù)雜。
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