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電磁制導(dǎo)方式

該方法需在agv行走的路線下埋設(shè)-的電纜線，agv小推車，通以低頻正弦波電流，從而在電纜周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。agv上的電磁感應(yīng)傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度，在小車沿線路行走時(shí)，輸出磁場(chǎng)強(qiáng)度差動(dòng)信號(hào)，車上控制器根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行糾偏控制。該方法-性高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，是目前為成熟且應(yīng)用廣的導(dǎo)引方式。它的主要缺點(diǎn)是:agv路徑改變很困難，而且埋線對(duì)地面要求較高。

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