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步進(jìn)電機(jī)的速度變化率的測(cè)量

　　步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制，二相步進(jìn)電機(jī)，而速度控制的速度范圍可由低速到高速變速控制或恒速度使用，但均存在速度變化問(wèn)題。這是速度變化率的測(cè)量，按實(shí)際的負(fù)載慣量用等效慣量或摩擦轉(zhuǎn)矩等測(cè)量，以接近實(shí)際使用值。-是慣量大時(shí)，速度變化率(也稱為速度失效或抖動(dòng)、擺動(dòng)等)也大。因此必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍，速度愈快，速度變化率愈小。

　　此種測(cè)量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測(cè)量方法，使用編碼器時(shí)，應(yīng)注意編碼器與步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器的軸中心要同心，還要考慮編碼器慣量的影響。速度變化率的計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)，首先要對(duì)編碼器單位時(shí)間的脈沖數(shù)逐一計(jì)數(shù)，然后再計(jì)算速度變化率，而使用激光測(cè)量方法，要在步進(jìn)電機(jī)上安裝圓盤，該圓盤反射激光束，將光反射回去，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用，速度變化用多普勒效應(yīng)計(jì)算，此設(shè)備在市面有售。此處如非-要求使用編碼器測(cè)量，-使用激光測(cè)量?jī)x。

楚先步進(jìn)電機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1．不需要反饋，混合式步進(jìn)電機(jī)，控制簡(jiǎn)單。

2．與微機(jī)的連接、速度控制（啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)）及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單。

3．沒(méi)有角累積誤差。

4．停止時(shí)也可保持轉(zhuǎn)距。

5．沒(méi)有轉(zhuǎn)向器等機(jī)械部分，不需要保養(yǎng)，故造價(jià)較低。

6．即使沒(méi)有傳感器，也能-。

7．根椐給定的脈沖周期，能夠以任意速度轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，這種電機(jī)也有自身的缺點(diǎn)。

8．難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩

9. 不宜用作高速轉(zhuǎn)動(dòng)

10．在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，能源利用率低。

11．超過(guò)負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。

楚先數(shù)控(圖)_河北步進(jìn)電機(jī)_步進(jìn)電機(jī)由安平縣楚先數(shù)控設(shè)備廠提供。安平縣楚先數(shù)控設(shè)備廠（www.chuxianshukong.com）堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支-員工隊(duì)伍，力求提供-的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。楚先數(shù)控——您可-的朋友，公司地址：安平縣城東濾材城，聯(lián)系人：經(jīng)理。
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