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agv在國內的發(fā)展
1976年，北京起重機械研究所研制出-臺agv，建成-套agvs滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單向運行載重 500公斤的agv，agv小推車，雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的agv，開發(fā)研制了幾套較簡單的agv應用系統(tǒng)。
1988年，原郵電部北京郵政科學技術研究所研制了郵政樞紐agv。
1991年起，供應agv小推車，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產了客車6臺agv用于汽車裝配線中，可以說是汽車工業(yè)中用得比較成功的例子，并于1996年獲科學技術進步三等獎。
agv技術的發(fā)展前景
激光導引技術是agv研究領域的重點課題和發(fā)展趨勢，-許多研究者都致力于旨在提高agv路徑識別及位置-的準確性，生產agv小推車，實時性和-性的研究工作。位置計算與防撞保護功能的引入，求購agv小推車，提高了agv的行駛穩(wěn)定性與運效率，解決了-企業(yè)柔性制造系統(tǒng)中的靈活性和安全性問題，提高了企業(yè)的自動化水平和管理水平，也為agv的發(fā)展開辟了更廣闊的應用前景。
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