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agv的導引方式可分為兩大類:(1)車外固定路徑導引方式，在行駛的路徑上設置導引用的信息媒介物，agv通過檢測出它的信息來得到導引，如電磁導引、光學導引、磁帶導引(又稱磁性導引)等。(2)自由路徑(無固定路徑)導引方式，深圳agv小推車，agv上儲存著系統(tǒng)布上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位，自主地決定行駛路徑，這類導引方式也稱為車上軟件—編程路徑方式。