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電磁制導(dǎo)方式
該方法需在agv行走的路線下埋設(shè)-的電纜線,通以低頻正弦波電流,從而在電纜周圍產(chǎn)生磁場。agv上的電磁感應(yīng)傳感器檢測到磁場強(qiáng)度,在小車沿線路行走時(shí),輸出磁場強(qiáng)度差動(dòng)信號,車上控制器根據(jù)該信號進(jìn)行糾偏控制。該方法-性高,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,是目前為成熟且應(yīng)用廣的導(dǎo)引方式。它的主要缺點(diǎn)是:agv路徑改變很困難,生產(chǎn)agv小推車,而且埋線對地面要求較高。
激光導(dǎo)引技術(shù)是agv發(fā)展至今重要的一項(xiàng)技術(shù),求購agv小推車,它主要包括兩部分-agv激光掃描器和agv反射板。安裝在agv小車上的激光掃描器以固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)360度,經(jīng)脈沖激光器發(fā)射激光到反射板,agv小推車,經(jīng)反射板反射回來的激光的方向,激光掃描器就能探測到反射板并得到激光光線的角度等信息,agv車載計(jì)算機(jī)接收這些信息并加以處理,計(jì)算出agv的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向,通過和上層控制系統(tǒng)內(nèi)置的參數(shù)進(jìn)行對比來校正方位,從而引導(dǎo)agv按照預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)行。另外,在激光導(dǎo)引系統(tǒng)中,一定數(shù)量的反射板被有策略地安裝在-區(qū)域中,這是為了在一個(gè)具備agv工作區(qū)域中,所有反射板數(shù)據(jù)(包含反射板的x.y坐標(biāo))和反射板面對方向(即反射角度)都能被準(zhǔn)確-識在引系統(tǒng)中。
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