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難點(diǎn)三,繞制過程中的排線恒張力,全自動繞線機(jī),因?yàn)榕啪張力的不穩(wěn)定直接會影響到繞制產(chǎn)品的一致性。從而導(dǎo)致產(chǎn)品無法使用。一方面要求繞線機(jī)的設(shè)計(jì)需要-在排線過程中-不出現(xiàn)大的擾動,即通過巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)-排線過程的平滑,其次就是通過張力傳感器監(jiān)測實(shí)時(shí)的張力數(shù)據(jù),并構(gòu)建閉環(huán)恒張力控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)恒張力排線。
難點(diǎn)四,因?yàn)殒u帶的硬度比較高,在繞制芯桿接觸點(diǎn)瞬間發(fā)生較大的形變,極易導(dǎo)致鎢帶斷裂,從而造成了不-的材料浪費(fèi),所以要求系統(tǒng)具有加熱功能對鎢帶進(jìn)行加熱。而加熱的溫度需要保持恒定,這就需要構(gòu)建恒溫控制系統(tǒng)。
3、技術(shù)難點(diǎn)分析與控制系統(tǒng)的特性
針對以上四項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn),可以說解決難點(diǎn)一與難點(diǎn)二是全自動繞線機(jī)生產(chǎn)過程需要考慮的重點(diǎn),10軸全自動繞線機(jī)維修,也是因?yàn)榻鉀Q這兩個(gè)難點(diǎn)涉及到運(yùn)動控制技術(shù),誤差測量與補(bǔ)償校正技術(shù),那么對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)就提出了較為苛刻的要求。這就需要搭建-的伺服驅(qū)動系統(tǒng),首先需要好的硬件平臺,然后就是-的控制軟件,二者缺一不可。
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