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自動點膠機產(chǎn)量設(shè)備教導(dǎo)書

“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量），當(dāng)已產(chǎn)量達到預(yù)產(chǎn)量時設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為0時，點膠機器人，將無次數(shù)-，不會因產(chǎn)量而停機。

當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機后，將已產(chǎn)量直接清零，雙頭點膠機，用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計數(shù)器。否則將一直累加，即使更換了不同的產(chǎn)品指令，計數(shù)器也不會清零。

點膠機通電后設(shè)備首先將執(zhí)行復(fù)位動作；動作順序如下

z軸應(yīng)向-方向移動，如果移動方向反了（如果是步進系統(tǒng)，對調(diào)電機線中的a，a-或b，b- 任意一組，三軸點膠機，如果是伺服系統(tǒng)，點膠機，需改變伺服驅(qū)動器的方向），當(dāng)感應(yīng)到z軸-開關(guān)時，z軸停止。

x，y軸開始同時移動，移動的方向應(yīng)向-方向移動，如果方向反了（同z軸反向時一樣處理），當(dāng)其中某軸感應(yīng)到-開關(guān)時，相應(yīng)的軸將停止移動。

當(dāng)所有軸都感應(yīng)到傳感器時，復(fù)位動作完成。

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