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傳動(dòng)軸按其重要部件--萬向節(jié)的不同,可有不同的分類。如果按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯 的彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動(dòng)軸和撓性萬向節(jié)傳動(dòng)軸。前者是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞動(dòng)力的,后者則靠彈性零件傳遞動(dòng)力,并具有緩沖減振作用。
剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)(如十字軸式萬向節(jié))、準(zhǔn)等速萬向節(jié)(如雙聯(lián)式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié))和等速萬向節(jié)(如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié))。等速與不等速,是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的,當(dāng)然,主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬向節(jié),稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)
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