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agv
agv激光導(dǎo)引技術(shù)的應(yīng)用
-企業(yè)的-生產(chǎn)主要包括制絲(原料加工),卷接(卷制成型),包裝(包裝成品)等工藝流程,agv小車能方便靈活地出入各類生產(chǎn),裝配線,輸送線,機(jī)臺(tái),agv小推車,工位,供應(yīng)agv小推車,貨架等,能基本滿足-生產(chǎn)中卷接,包裝等自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性高,生產(chǎn)agv小推車,物料流動(dòng)量大,響應(yīng)時(shí)間快等要求。但它需要預(yù)先規(guī)劃好agv的運(yùn)行路線,制造agv小推車,而且生產(chǎn)車間內(nèi)的各個(gè)激光反射板位置不能隨意移動(dòng),反射板的固定位置也要求準(zhǔn)確,只有這樣agv才能準(zhǔn)備計(jì)算行駛路徑。隨著生產(chǎn)車間生產(chǎn)設(shè)備的維修越來越頻繁,激光反射板的位置不可能達(dá)到與原來固-位置一模一樣,再加上行駛路徑復(fù)雜,人為因素影響較多,這就造成了agv碰撞及停機(jī)故障的發(fā)生,-的甚至?xí)斐稍O(shè)備安全事故。為此引入激光導(dǎo)引技術(shù)的位置計(jì)算和防撞保護(hù)兩大主要功能來提高agv行駛穩(wěn)定
性。
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