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蝸輪蝸桿仿生的命名的由來
蝸殼的螺旋造型太奇特了，發(fā)明了蝸輪蝸桿裝置時并沒有一個確切的名字，蝸輪蝸桿銷售，是因為后續(xù)的研究發(fā)現(xiàn)這樣的機(jī)構(gòu)能傳遞很大的力，但相對于齒輪機(jī)構(gòu)來說蝸輪蝸桿應(yīng)用從大動力的傳輸事情，到小負(fù)荷、-的角度傳輸都可以見到的應(yīng)用，蝸輪蝸桿具有減速及增長轉(zhuǎn)矩成果，因此普遍應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換配置。蝸輪蝸桿減速裝置。具有體積小、速比大、傳動自鎖、噪音低等優(yōu)點，具有手動裝置，便于安裝調(diào)試時使用。之所以叫蝸輪蝸桿，由是仿生學(xué)而來的釋義，蝸輪蝸桿的運行是非常慢的，但卻是大有用處的是仿生的命名。
如何調(diào)整蝸輪減速機(jī)同心度
當(dāng)電機(jī)和蝸輪減速機(jī)間裝配時同心度-的-時，電機(jī)輸出軸承受的
僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速
機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸-彎曲，而且彎
曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化
360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬
結(jié)構(gòu)不斷被破壞，-該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，蝸輪蝸桿，-
導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒
輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等
等。
蝸輪蝸桿幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是：
1.蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動-，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了-蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時，蝸輪蝸桿廠家，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。
3.蝸桿頭數(shù)-值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動-。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等于，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等于，而是。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點k-向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。
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