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輸入電路
輸入信號(hào)包括操作按鈕信號(hào)和繞線傳感信號(hào),這些信號(hào)均來自機(jī)器,拉線較長,防止干擾,有-對(duì)其進(jìn)行隔離和處理。圖2所示即為按鈕信號(hào)和傳感信號(hào)處理電路,二者區(qū)別u2選用,對(duì)按鈕信號(hào),u2選用光電耦合器tlp521-1,而對(duì)傳感信號(hào),u2應(yīng)選槽型光電傳感器。三個(gè)傳感信號(hào)電路相同,但其所起作用卻大不一樣。排線零位信號(hào)由擋光片觸發(fā),是步進(jìn)電機(jī)排線坐標(biāo)-,彈簧機(jī)價(jià)格,每繞完一個(gè)線圈,都要回到-對(duì)零,以消除步進(jìn)電機(jī)丟步或絲杠反向間隙造成積累誤差。主軸零位信號(hào)用于主軸-,-每次都從某一位置開始繞線或每次都能停某一固定位置,也由擋光片來觸發(fā)。計(jì)數(shù)傳感信號(hào)有兩個(gè)作用,彈簧機(jī),一是匝數(shù)計(jì)數(shù),二是作為繞線主軸與排線軸同步信號(hào),它是一個(gè)中斷輸入信號(hào),單片機(jī)收到這個(gè)信號(hào)就認(rèn)為繞了一圈,彈簧機(jī)網(wǎng),步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該連續(xù)走一個(gè)線徑距離,當(dāng)然,單片機(jī)要將這個(gè)距離平均分配為十次走完,這個(gè)任務(wù)由裝主軸-頻式碼盤來完成。
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