步進電機110系列|步進電機|楚先數(shù)控(查看)

步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進電機的轉(zhuǎn)速也越高，但提高了脈沖頻率雖然達到了提速作用，卻損失了力矩。

力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因：

一、控制脈沖頻率高，此時轉(zhuǎn)子的加速度小于步進電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。

在步進電機供電電源設(shè)計好后，步進電機130系列，定子線圈沖電時間常數(shù)基本是固定的，假設(shè)時間常數(shù)是0.02s（0.02s充電到-值的63%），如果步進電機接受的脈沖周期大于0.04s(占空比為50%，頻率小于25hz)，定子線圈即可以獲得足夠的能量產(chǎn)生足夠帶動轉(zhuǎn)子的力矩。如果脈沖頻率過高，比如50hz（占空比為50%，脈沖周期大于0.02s），定子線圈獲得的充電時間才0.01s，少了一半的充電時間，產(chǎn)生的力矩就減少了很多，致使轉(zhuǎn)子跟不上定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度，機械用步進電機，每一步都落后于應該到達的平衡位置，混合式步進電機，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結(jié)果就造成了失步.

二、控制脈沖頻率低，此時轉(zhuǎn)子的速度高于步進電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。

還以上面的0.02s充電時間常數(shù)為例，脈沖頻率低，步進電機，定子線圈充電充分，其產(chǎn)生的力矩就大，此時電機的負載如果較輕，轉(zhuǎn)子就會超過應該到達的平衡位置，定子磁場又要拉轉(zhuǎn)子回到平衡位置，同樣其在回平衡位置時又會反越過平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此時下一個脈沖到來，于是轉(zhuǎn)子只好在落后于平衡位置的地方開始新一輪的步進。如此循環(huán)，同樣造成每一步都落后于應該到達的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結(jié)果就造成了失步。