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楚先數(shù)控廠的產(chǎn)品步進(jìn)電機(jī)主要特點(diǎn):
輸出轉(zhuǎn)矩大 ,高轉(zhuǎn)速。
電機(jī)-小,噪音低,-。
高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)噪聲小。
響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場合 。
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步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,即脈沖頻率越高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也越高,但提高了脈沖頻率雖然達(dá)到了提速作用,卻損失了力矩。
力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因:
一、控制脈沖頻率高,此時(shí)轉(zhuǎn)子的加速度小于步進(jìn)電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。
在步進(jìn)電機(jī)供電電源設(shè)計(jì)好后,定子線圈沖電時(shí)間常數(shù)基本是固定的,假設(shè)時(shí)間常數(shù)是0.02s(0.02s充電到-值的63%),如果步進(jìn)電機(jī)接受的脈沖周期大于0.04s(占空比為50%,頻率小于25hz),定子線圈即可以獲得足夠的能量產(chǎn)生足夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的力矩。如果脈沖頻率過高,比如50hz(占空比為50%,脈沖周期大于0.02s),步進(jìn)電機(jī)-,定子線圈獲得的充電時(shí)間才0.01s,步進(jìn)電機(jī)廠家,少了一半的充電時(shí)間,產(chǎn)生的力矩就減少了很多,致使轉(zhuǎn)子跟不上定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度,每一步都落后于應(yīng)該到達(dá)的平衡位置,步進(jìn)電機(jī)型號,并且距離平衡位置越來越遠(yuǎn)。積累下來的結(jié)果就造成了失步.
二、控制脈沖頻率低,此時(shí)轉(zhuǎn)子的速度高于步進(jìn)電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。
還以上面的0.02s充電時(shí)間常數(shù)為例,脈沖頻率低,定子線圈充電充分,其產(chǎn)生的力矩就大,此時(shí)電機(jī)的負(fù)載如果較輕,轉(zhuǎn)子就會(huì)超過應(yīng)該到達(dá)的平衡位置,定子磁場又要拉轉(zhuǎn)子回到平衡位置,步進(jìn)電機(jī),同樣其在回平衡位置時(shí)又會(huì)反越過平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此時(shí)下一個(gè)脈沖到來,于是轉(zhuǎn)子只好在落后于平衡位置的地方開始新一輪的步進(jìn)。如此循環(huán),同樣造成每一步都落后于應(yīng)該到達(dá)的平衡位置,并且距離平衡位置越來越遠(yuǎn)。積累下來的結(jié)果就造成了失步。
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